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　　總結Q345C鋼管四個測試長度的方法

　　改進型編碼器測長

　　這種方法是一種間接測量方式，通過測量鋼管兩個端面與各自基準點之間的距離，間接測出鋼管長度。在鋼管兩端各設置1臺測長小車，初始位置為零位，間距為L。然后移動編輯器長度到各自鋼管管端的行走距離(L2、L3)，L-L2-L3，即為鋼管的長度。這種方法操作方便，測量精度在±10mm以內，重復精度≤5mm。

　　光柵尺測長

　　Q345C鋼管兩端外側分別設置兩個固定長度的光柵尺，利用無桿氣缸帶動光柵尺近鋼管兩端，利用光的干涉現象實現對鋼管長度的測量。

　　攝像機測長。

　　攝像機測長是利用圖像處理實現鋼管長度測量，原理是在鋼管輸送輥道某一段上安裝等距離的一系列光電開關，在另一段上加光源和攝像機。當鋼管經過這一區域時，可以根據某一處光電開關通過攝像機攝取圖像在屏幕上的位置來確定鋼管長度。

　　編碼器測長

　　原理是在油缸處安裝編碼器，螺旋管利用油缸推動鋼管在輥道上運動，在另一側安裝等距離的一系列光電開關，當鋼管被油缸推動管端碰到光電開關時，從記錄的編碼器讀數，換算出油缸的行程，這樣就可以計算出鋼管的長度。